Zil’in bulunuşuyla ilgili kesin bir bilgi bulunmamaktadır, çünkü zil benzeri aletler insanlık tarihinin çok eski dönemlerinden beri kullanılmaktadır. Örneğin, eski Mısır’da çan benzeri aletler kullanılmaktaydı ve antik Roma’da da benzer aletler kullanılmaktaydı. Ancak, modern anlamda zilin icadı genellikle Batı Avrupa’da 14. yüzyılın sonlarına veya 15. yüzyılın başlarına kadar uzanır. Bu dönemde, kilise çanları için kullanılan teknoloji, daha küçük boyutlu ve taşınabilir zillerin üretimine imkan tanıdı. Zil’in tam olarak kim veya hangi kültür tarafından icat edildiği tam olarak bilinmemektedir, ancak kültürler arasında etkileşimler ve teknolojik gelişmeler sonucunda zaman içinde ortaya çıktığı düşünülmektedir.