Ekskavatör, toprağı kazmak, çıkarmak ve taşımak için kullanılan bir inşaat makinesidir. Ekskavatörün icadı, geçmişi çok eskilere dayanan insan eliyle yapılan toprak kazıma işlemlerinin geliştirilmesiyle ilgilidir.

Ancak, modern ekskavatörlerin tarihi, 19. yüzyılın sonlarına kadar uzanmaktadır. Ekskavatörün modern formu, 1882 yılında İngiliz mühendis Sir W.G. Armstrong Mitchell tarafından icat edildi. İlk ekskavatör, gaz motoru ve hidrolik sistemlerin kullanımıyla çalışıyordu ve büyük bir kapasiteye sahipti.

Daha sonra, 20. yüzyıl boyunca ekskavatörler, sürekli olarak geliştirildi ve bugün, dünya genelinde birçok farklı boyutta ve kapasitede ekskavatör bulunmaktadır.